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星城互娱大尺度 - 国内首创“智能选矸机器人”在潞安集团煤矿正式投入使用
2020-01-11 14:11:21

星城互娱大尺度 - 国内首创“智能选矸机器人”在潞安集团煤矿正式投入使用

星城互娱大尺度,山西新闻网长治频道讯随着煤矿全面进入智能化发展阶段,潞安集团积极响应国家应急管理部“机器人进煤矿”的号召,实施了“智能化矿山”的实施方案。日前,全国首创的“智能选矸机器人”正式在潞安集团常村煤矿投入使用,迈出了潞安“智能化矿山”建设实战性一步。

“智能选矸机器人”是潞安集团常村煤矿和山西康宝科泰自动化科技有限公司(以下简称科泰)合作研发成功的。该机器人首次采用机器视觉识别技术,360度全角移位,将视觉识别、神经网络技术、ai算法大数据分析技术和工业机器人完美地结合在一起,主要是抓取300毫米至1米以上的大块矸石,持重达500斤,基本识别率可以达到95%以上,好的状况可以达到98%,基本上可以代替人眼识别,而且不受情绪的干扰,不受人水平高低的干扰,识别率比较高,已经达到当初的设想。

自2018年6月“智能选矸机器人”立项以来,该矿就开始进行全国调研,最终选定和拥有26项专利,有丰富的煤矿井下产品、智能化产品、出口产品经验的科泰公司进行合作,进行“选矸机器人智能选矸”项目的研发、生产和应用,已历经18个月。这其中,经历了许多的坎坷与失败。从最初的识别系统,到后期的抓取和替代人工方式,遇到的最大的难点是不定型抓取。

经过了上百次的实验,研发人员克服了环境复杂、现场噪音大、煤尘多、环境潮湿、干扰大等诸多因素,在不能打乱现有的生产秩序调试的巨大压力下,探索不断细化,经过18个月的安装、工业试运行阶段,目前,“选矸机器人”正式投入使用,可以将煤矿职工从不安全、环境恶劣、不适用于人的工作环境中解放出来,让机器充分代替人工。

潞安集团常村煤矿“选矸机器人”项目负责人介绍说,下一步,将对机器人在现场的适用上做进一步的细化,重点是要保证绝对的安全。紧接着,该矿还要把机器人应用到井下去,在潞安集团智慧化矿山建设的背景下,把常村智能矿井建设更好。(郝丽丽 胡佳敏)

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